行星減速機(jī)在運(yùn)行過程中,經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)有軸向位移,往往導(dǎo)致機(jī)械齒輪嚙合不良,單邊嚙合,從而影響減速機(jī)的正常運(yùn)行。那么為什么行星減速機(jī)會(huì)有軸向位移呢?
行星減速機(jī)齒輪的兩個(gè)端面應(yīng)垂直于軸線,左右斜齒輪對(duì)稱中點(diǎn)形成的平面也應(yīng)垂直于軸線。但是有些齒輪在實(shí)際加工裝配過程中會(huì)有一定的誤差。
這樣的齒輪裝配在軸上時(shí),左右旋轉(zhuǎn)齒輪對(duì)稱的中點(diǎn)形成的閉環(huán)會(huì)變成曲面,曲面繞軸旋轉(zhuǎn)的軌跡會(huì)變成不規(guī)則的波浪形曲線,所以兩個(gè)不同齒輪的旋轉(zhuǎn)軌跡會(huì)是兩條不同的曲線,三條會(huì)是三條不同的曲線;由于一對(duì)相互嚙合的行星減速機(jī)齒輪在運(yùn)行中對(duì)稱的中線應(yīng)該重合,因此這對(duì)人字齒輪在齒輪嚙合過程中對(duì)稱的中線曲線會(huì)發(fā)生重合和重疊,從而不可避免地出現(xiàn)峰谷疊加的現(xiàn)象,即誤差積累,所以這往往是造成減速機(jī)齒輪軸軸向位移的關(guān)鍵點(diǎn)。
一般來說,減速機(jī)在加工過程中的偏差也會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。齒輪裝配基于內(nèi)孔定位。有時(shí)由于內(nèi)孔與外圓不同,導(dǎo)致內(nèi)孔與減速機(jī)端面不垂直,加工齒輪偏離內(nèi)孔中間線。還會(huì)出現(xiàn)串軸現(xiàn)象。